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  • 大慶安川關(guān)節式機器人 GP25廠家

大慶安川關(guān)節式機器人 GP25廠家

產(chǎn)品簡介:

同(tóng)級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機(jī)內電(diàn)纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據(jù)。減少(shǎo)電(diàn)纜(lǎn)、接頭數量以提(tí)升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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